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     加工圆或圆弧时45度方向超差
毛病缘由
步伐
参考
 
 
 
两个联动轴的伺服驱动器增益调解欠妥
1.搜检两个联动轴的伺服驱动器位置环增益和速度环增益
2.一样平常可先将两个联动轴的伺服驱动器位置环增益和速度环增益离别调解为雷同,再根据具体情况细调各轴增益.
 

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